5月8日,第二十七届中国北京国际科技产业博览会(简称“北京科博会”)在国家会议中心开幕。在“高品质打造东城科创金三角”主题展区,蘑菇车联作为重点参展企业之一,向业界全面展示AI赋能下的未来城市交通智能化实践路径,以及AI网络、大模型、自动驾驶等技术解决方案与交通场景的深度融合应用。
大模型+AI网络 构建城市交通“数字底座”
在展会现场,蘑菇车联重点展示了从设备、系统、算法到应用的一系列技术成果,包括通感算一体化的AI数字道路基站、深度理解物理世界的AI大模型MogoMind,以及首个智能体与物理世界实时交互的AI网络等。
AI数字道路基站作为汇集交通信息的分布式节点,包含路侧感知设备、直连通信路侧单元(RSU)、和边缘计算设备(MEC)。通过在城市全域路口路段部署AI数字道路基站,可实现对全量交通参与者的实时数字化,为大模型训练提供基础数据,并构建起实时的交通AI网络。
为进一步提升城市交通智能化水平,蘑菇车联自主研发物理世界大模型MogoMind,首创将物理世界实时数据纳入模型训练,突破了传统模型依赖互联网静态数据的局限,构建起“感知-认知-决策-反馈”的闭环智能体系。通过深度整合实时、海量的多模态交通数据,MogoMind形成对交通环境的全局感知、深度认知和实时推理决策能力,使城市交通管理者能够实时获得、理解并响应交通信息,可广泛应用于车路云一体化、自动驾驶、低空经济、具身智能、智慧城市等多个场景。
基于MogoMind大模型核心能力,蘑菇车联构建起实现物理世界实时数字化的AI网络,成为未来城市智能交通体系的关键支撑。AI网络紧密连接车辆、道路基础设施、云端数据中心等各个节点要素,实现数据信息的实时交互与高效协同,其为用户带来的绝非传统意义上的数据交互体验,而是实现了从“感知世界”到“理解世界”的跨越,构建出一个实时更新的“上帝视角”数字孪生系统。
在MogoMind加持下,AI网络为L0-L4全级别智能网联汽车提供实时数据和决策支持,成为智慧交通的AI数字基座。同时,MogoMind与AI网络还重构视频分析范式,使普通摄像头具备行为预测、事件溯源等高级认知能力,为城市和交通管理者提供流量分析、事故预警、信号优化等服务。
面向未来,蘑菇车联持续深耕MogoMind大模型及AI网络的场景应用,并拓展其在低空物流、人形机器人等领域的应用边界,以自主创新的AI核心技术推动实体产业智能化,让AI更好地服务物理世界。
从治理到“智”理 AI描绘未来交通出行
北京市委书记尹力强调,大力开展“人工智能 +”行动,促进人工智能与经济社会发展深度融合,推动人工智能深入赋能实体经济,加强其在交通等领域的应用。
如今,蘑菇车联正在将MogoMind大模型和AI网络深度融入城市交通体系建设,推动交通管理模式从“滞后响应”向“实时感知”、从“被动管理”到“主动调控”升级进化,为构建更高效的交通治理、更安全的自动驾驶、更谐和的交通关系提供助力。
依托大模型、实时数字孪生、多模态数据融合、超低时延传输网络、协同感知决策控制等技术,蘑菇车联完整实现了路侧基础设施建设、实时数字孪生效果、路侧数据上车应用,可快速构建出城市级“通感算”车路云AI网络,为车辆及各种智能设备提供系统级实时数字孪生服务。
2024年11月,桐乡与蘑菇车联共同建设的首个车路云一体化全息实时数字孪生路口运行。该数字孪生路口可显示路口与连续路段的动态实时交通数据,准确率接近99.9%,车路云端到端应用时延小于0.1秒,数据质量达到业界最高的“双SL3”技术要求,充分满足车企需求。同时,网络率先支持C-V2X和5G-A双模通信,可结合各地不同基础设施条件灵活部署,为车路云一体化大规模落地提供有力支撑。
2025年4月,蘑菇车联在海口市环岛旅游公路连续部署了两个AI智慧路口,形成4.6公里AI道路体验路段。该路口由MogoMind大模型与路侧的感知、通讯、计算设备协同配合,实现400米双向路口无盲区覆盖,全天候、不间断获取路口动态信息,并将路况信息实时下发至周边车辆,为自动驾驶和各级别智能网联车辆提供实时决策支持。
在自动驾驶领域,蘑菇车联自主研发全球首款AI驱动的前装量产L4级自动驾驶巴士。该车配备8颗固态激光雷达和多种类型传感器,内嵌自动驾驶系统MOGO AP,融合BEVFusion、VLM(视觉-语言模型)、RLHF(人类反馈强化学习)等技术,可实现360度无死角冗余感知覆盖,单车探测距离达200米,并支持车路协同通信,以及道路信息预警、绿波通行、智能调度等多种功能。
目前,蘑菇车联自动驾驶巴士已经在北京、上海、天津、成都、大理等十余个城市复杂场景累计安全运营超200万公里、服务超20万人次,有效提升城市、景区公共交通和公共服务的智能化水平。
在天津西青区,蘑菇车联开展首个城市类公交自动驾驶商业化运营项目,也是首个基于城市开放道路场景的城市公交模式样板线路,解决了天津南站区域居民出行“最后一公里”难题。自2023年8月运营以来,蘑菇车联逐步开通运营线路5条,单条最长近17公里,具备全线自动驾驶能力,在天津南站、地铁站、企业园区、居民社区、奥莱商圈等区域提供接驳出行服务,并已实现常态化商业运营。乘客通过手机微信小程序即可实现预约乘车,乘车人可实现远程预约、上车核销,进一步畅通城市交通微循环。
在云南大理,蘑菇车联打造了西南地区首个“智能网联+智慧旅游”生态示范区,并建设大理环洱海自动驾驶生态旅游示范项目。2024年9月,蘑菇车联自动驾驶巴士为参加大理民族电影周开幕式的嘉宾提供接驳服务。自动驾驶零售车、自动驾驶清扫车等各类自动驾驶车辆在大理洱海边态廊道运行,助力大理旅游产业提质升级。
此外,蘑菇车联自动驾驶巴士还曾圆满服务于第31届世界大学生运动会、2023全球环境科学家大会、2024乌镇世界互联网大会、2025 F1中国大奖赛、2025中国国际消费品博览会等多个国际赛事和重大活动,在多种复杂场景中展现了扎实的技术能力与系统可靠性。
北京科博会是中国首个以科技为主题的大型国际科技交流合作展会,也是由北京市人民政府主办的唯一科技类展会,已连续举办26届。本届北京科博会展览总面积约5万平方米,参展企业和机构约800家,其中省部级以上专精特新和高新技术企业占比超八成,围绕未来产业发展新成果、北京万亿级产业集群新优势、科技赋能新生活等方面,集中展示北京科技产业创新发展成效。